[发明专利]燃气轮机转速系统的多模型自适应广义预测控制方法

摘要

燃气轮机转速系统的多模型自适应广义预测控制方法是一种多模型自适应广义预测控制策略，对燃气轮机转子转速系统进行调节，使转子转速快速、稳定、无偏差的跟踪设定值的一种方法，该方法采用递推最小二乘辨识方法获得典型工况点的模型，构成燃机转速系统的多模型集合，进而针对各模型设计各子预测控制器，将各子控制器输出的控制量进行加权作为燃气轮机转速的实际控制量，控制燃气轮机转速在全局范围内实现最优，从而弥补了常规控制在燃气轮机系统负荷点发生突变时，使得系统响应较快，并且该控制方法的控制器设计简单，子控制器间切换也易于工程实现，解决了转子转速对象参数非线性，时变性，大范围工况下参数跳变等控制问题。

主权项

1、一种燃气轮机转速系统的多模型自适应广义预测控制方法，该方法包括如下步骤其特征在于：步骤1：在燃气轮机额定负荷时且开环稳定工况下，控制系统设置典型工况点，在转速调节器输出端施加低电平的伪随机信号激励，测得转速变化数据，用递推广义最小二乘法辨识出转速动态模型，构成燃机转速系统的多模型集合；步骤2：针对步骤1的转速动态模型，采用广义预测控制策略构造子预测控制器，并对相应的子预测控制器的参数进行整定；步骤3：若基于步骤2的子预测控制器不能满足步骤1的多模型集合相邻模型间满意控制范围的交叠，建立燃气轮机的局部模型族，对步骤1的多模型集合进行补充；否则进入步骤4；步骤4：控制系统检查每一采样时刻工况参数变化情况，将子预测控制器的输出控制增量进行加权作为燃气轮机转速的实际控制增量。