[发明专利]混合动力电动车辆的起跑控制器

摘要

本发明提供了一种用于控制具有传动系的车辆的起跑的系统，该传动系包括：用于驱动第一车轮组的第一动力通道，该第一动力通道包括发动机、具有可驱动地连接至发动机的曲轴的输入端的变速箱、当前齿轮、与当前齿轮相关的输入离合器和连接到第一车轮组的输出端；以及用于驱动第二车轮组且包括电机的第二动力通道。

主权项

1.一种用于控制车辆起跑条件的系统，所述系统包括：第一车轮组，可驱动地连接至包括曲轴的发动机；变速箱，包括输入端和输出端，所述输入端可驱动地连接至所述曲轴，所述变速箱能够在当前齿轮中运转；输入离合器，用于交替地关闭和打开所述曲轴和变速箱输入端之间的驱动连接；以及电机，可驱动地连接至第二车轮组；控制器，被配置为确定将在所述第一车轮组和所述第二车轮组处产生的车轮转矩的期望量值；确定曲轴转矩量值；产生所述输入离合器的最大转矩的预定量值；确定曲轴速度误差；确定所述曲轴处的转矩在量值上的改变，所述改变将降低所述曲轴速度误差；运转所述发动机以产生期望的发动机转矩，所述发动机转矩的量值由所述曲轴处的转矩在量值上的改变和期望的曲轴转矩量值所确定；以及运转所述电机以在所述第二车轮组处产生所期望的转矩量值。