[发明专利]分布式多目标跟踪的方法和系统有效
| 申请号： | 200810125828.4 | 申请日： | 2008-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN101299276A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 喻颋;P·H·土;A·G·A·佩雷拉;J·里特谢尔;N·O·克拉恩斯特弗;刘小明 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;陈景峻 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了分布式多目标(102)跟踪的方法和系统(200)。在帧(204)中探测将由多个跟踪器(502)跟踪的多个目标(102)。在变分期望最大化算法的E步骤中计算该多个跟踪器(502)中的每一个的运动状态变量。进一步地，在该算法的M步骤中计算该多个跟踪器(502)中的每一个的数据关联变量(302)。根据运动状态变量和数据关联变量(302)跟踪该多个目标(102)。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在监视系统中使用变分期望最大化(EM)算法的多个目标(102)分布式跟踪的方法，该监视系统包括跟踪多个目标(102)的多个跟踪器(502)，该方法包括：估计(604)该多个跟踪器(502)中的每一个的运动状态变量，该估计在变分EM算法的E步骤中执行；根据基于图的离散优化算法估计(606)该多个跟踪器(502)中的每一个的数据关联变量(302)，该估计在变分EM算法的M步骤中执行；以及基于该多个跟踪器(502)中的每一个的运动状态变量和数据关联变量(302)跟踪(608)该多个目标(102)。
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