[发明专利]车道偏离防止设备和方法有效
申请号: | 200810126145.0 | 申请日: | 2008-06-27 |
公开(公告)号: | CN101332795A | 公开(公告)日: | 2008-12-31 |
发明(设计)人: | 田畑善朗;佐藤行 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇;陈立航 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括:获取装置,用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角;车道偏离控制器,用于输出偏航力矩,以将所述车辆保持在所述行驶车道中;限制装置,用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时,限制偏航力矩输出;以及校正装置,用于响应于测量出的条件,调节所述第一角界限。 | ||
搜索关键词: | 车道 偏离 防止 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种防止车辆偏离行驶车道的设备,所述设备包括:获取装置,用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角;车道偏离控制器,用于输出偏航力矩,以将所述车辆保持在所述行驶车道中;限制装置,用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时,限制偏航力矩输出;以及校正装置,用于响应于测量出的条件,调节所述第一角界限。
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