[发明专利]用于汽车方向盘转角的测量方法

摘要

本发明公开了汽车方向盘转角的测量方法。汽车方向盘中的主旋转体在转动轴的转动带动下带动副旋转体旋转，主旋转体与副旋转体传动比为m∶n，主旋转体通过第一转角传感器获得主旋转体的相对转角θ₁，副旋转体通过第二转角传感器获得副旋转体的相对转角θ₂，由此获得实际截矩K，由实际截矩K获得理论截矩L，再由理论截矩L获得主旋转体的转动圈数P，将所述主旋转体的相对转角θ₁和副旋转体的相对转角θ₂输入微处理器，微处理器处理后输出主旋转体的m圈内绝对转角θ，即是由主旋转体转动圈数P和主旋转体相对转角θ₁获得主旋转体在m圈内绝对转角θ。这种汽车方向盘转角的测量方法能够消除由空程引起的系统误差，实现在小体积、简单结构内精确测量m圈内绝对转角θ。

主权项

1、一种用于汽车方向盘转角的测量方法，其特征在于：汽车方向盘中的主旋转体(1)在转动轴(11)的转动带动下带动副旋转体(2)旋转，所述主旋转体(1)和所述副旋转体(2)传动比为m∶n，其中m、n为互质的整数，即所述主旋转体(1)转动m圈时，所述副旋转体(2)转动n圈，一般选择m＞n；所述主旋转体(1)通过第一转角传感器(3)获得主旋转体(1)的相对转角θ₁，所述副旋转体(2)通过第二转角传感器(4)获得副旋转体(2)的相对转角θ₂，由此获得实际截矩K，由实际截矩K获得理论截矩L，再由理论截矩L获得主旋转体(1)的转动圈数P，将所述主旋转体(1)的相对转角θ₁和所述副旋转体(2)的相对转角θ₂输入微处理器(5)，所述微处理器(5)处理后输出主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ，即是由所述主旋转体(1)转动圈数P和主旋转体(1)相对转角θ₁获得所述主旋转体(1)在m圈内绝对转角θ；该方法的流程如下：设定主旋转体(1)转动时带动副旋转体(2)转动；通过第一转角传感器(3)和第二转角传感器(4)分别测量主旋转体(1)的相对转角θ₁和副旋转体(2)的相对转角θ₂；以主旋转体(1)相对转角θ₁为横轴，副旋转体(2)相对转角θ₂为纵轴建立坐标系，横轴坐标单位为，纵轴坐标单位为，过主旋转体(1)的相对转角θ₁和所述副旋转体(2)的相对转角θ₂且斜率为1的直线与纵轴相交，获得实际截矩K；通过对实际截矩K的处理，获得理论截矩L；通过对理论截矩L的处理，获得主旋转体(1)的转动圈数P；通过转动圈数P获得主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ。