[发明专利]同步电机的控制装置

摘要

本发明提供一种同步电动机的控制装置，即使存在摩擦，也可以将基于动子的磁极位置确定的电流相位修正为产生最大转距的相位。磁极位置修正装置(25)，确定对相对的磁极位置θm上增加的磁极位置修正量θc。中心修正量增减装置(39)，如果在加速度差极性变化判断装置(37)判断加速度差的极性变化之前进行增加计算，则将增加计算改变为减少计算，如果在判断极性的变化之前进行减少计算，则将减少计算改变为增加计算。进一步地，中心修正量增减装置(39)，在修正量增减量KX为预定下限值以下时，停止计算动作，从而将此时的所述中心修正量θ1设定为最终确定的磁极位置修正量θc。

主权项

1、一种同步电动机的控制装置，所述同步电动机具有定子和动子，所述定子包括在电枢绕组中流动电流而分别形成规定的极性的多个定子磁极，所述动子包括多个动子磁极，其中，包括：位置检测装置，检测出同步电动机中的所述动子磁极相对于所述定子磁极的相对磁极位置θm，从而输出表示所述相对磁极位置的相对磁极位置检测信号；转距指令产生装置，产生转距指令；电流指令产生装置，产生电流指令，该电流指令用于设定基于所述转距指令决定的所述电枢绕组中的电流；电流控制装置，基于所述电流指令将电流提供给所述电枢绕组；电流反馈装置，检测所述电枢绕组中流动的所述电流，产生表示该电流的反馈电流信号，所述电流反馈装置和所述电流控制装置，构成为基于所述位置检测装置检测的所述相对磁极位置θm，确定所述电流的相位，所述同步电动机的控制装置中，包括：加速度计算装置，基于从所述位置检测装置输出的所述相对磁极位置θm，求得所述动子的加速度；转距增加量产生装置，产生要对所述转距指令增加、并且为形成所述动子克服摩擦转距而运动的状态所必需的转距增加量TADD；初始时磁极位置修正量产生装置，当所述加速度的绝对值比预定的基准值小时，为了让所述电流的相位接近得到最大转距的相位，而产生对所述相对磁极位置θm增加的初始时的磁极位置修正量θc；通常时磁极位置修正量产生装置，在所述加速度的绝对值在预定的基准值以上之后，为了让所述电流的相位接近得到最大转距的相位，而产生对所述相对磁极位置θm增加的通常时的磁极位置修正量θc，所述初始时磁极位置修正量产生装置，产生(中心修正量的初始值+90°)和/或(中心修正量的初始值-90°)的磁极位置修正量，作为所述初始时的磁极位置修正量，所述通常时磁极位置修正量产生装置，由确定成为所述通常时的磁极位置修正量θc的中心的中心修正量θ1的中心修正量确定装置、和确定对所述中心修正量θ1交替加减的加减修正量θOFS的加减修正量确定装置构成，所述中心修正量确定装置，包括：中心修正量增减装置，每次检测出所述加速度时，使所述中心修正量θ1增加或减少；加速度差计算装置，计算前一次的所述加速度和本次的所述加速度的加速度差；加速度差极性变化判断装置，判断所述加速度差计算装置计算出的所述加速度差的极性的变化，所述中心修正量增减装置，直到所述加速度差极性变化判断装置判断述所述极性的变化为止，执行根据所述极性进行仅使所述中心修正量θ1增加预定的修正量增减量KX的增加计算，或者执行使其减少所述修正量增加量KX的减少计算，并且在每当所述加速度差极性变化判断装置判断所述极性变化的时候，阶段性地减少所述修正量增减量KX，并且改变所述修正量增减量的所述增加计算和所述减少计算，当所述修正量增减量为预定的下限值B以下时，停止计算动作，从而将此时的所述中心修正量设定为最终确定的磁极位置修正量。