[发明专利]多关节机器人有效
| 申请号： | 200810129958.5 | 申请日： | 2008-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN101590645A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 末吉智;田中谦太郎;松尾智弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节机器人，在减小作用于支柱所具备的移动机构的支撑部上的转矩负荷的同时，减小多关节机器人占有的空间。具体为，一种多关节机器人(1)，所述移动机构(11)在与所述多关节臂(2)的伸展方向相同的方向上配置在支柱(12)上，配置于所述移动机构(11)的所述多关节臂(2)的任意一个支撑构件(10)，突出形成于与所述多关节臂(2)的伸展方向及所述移动机构(11)的移动方向正交的方向上，另一个所述多关节臂的支撑构件(10)形成向伸展方向的前方伸出的形状，与所述多关节臂(2)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的安装在支柱上的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构具有旋转功能的台座，其特征在于，所述移动机构在与所述多关节臂的伸展方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的所述多关节臂的任意一个支撑构件，突出形成于与所述多关节臂的伸展方向及所述移动机构的移动方向正交的方向上，另一个所述多关节臂的支撑构件形成向伸展方向的前方伸出的形状，与所述多关节臂连接。
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