[发明专利]具有缆绳驱动的力反馈和四个接地致动器的接口装置无效
| 申请号： | 200810130473.8 | 申请日： | 2002-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101344997A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 佩德罗·格雷戈里奥;尼尔·T·奥列恩;戴维·W·贝雷;史蒂文·P·瓦萨洛 | 申请（专利权）人： | 伊梅森公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28;G05B11/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 车文;郑立 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种在一个模拟系统中通过给用户提供感触的(触觉的)反馈来提供真实感觉的系统。该系统包括一个由用户接合的可接合的练习工具和一个连接着练习工具的机械模拟装置。机械模拟装置包括一个接地部件(46)、一个转动地连接在接地部件(47)上的机械连杆(38)、一个连接着练习工具和机械连杆(38)的直线轴部件、至少四个连接着接地部件的致动器(62、64、66、70)、用来感知致动器的移动的传感器(65、67、69)、和至少三条与该至少四个致动器(65、64、66、70)接触并且连接着机械连杆(38)的缆绳。接口装置连接着模拟装置，主机电脑(20)连接着接口装置(14)用来执行应用程序。应用程序为致动器(62、64、66、70)提供信号来移动缆绳(130)，从而移动机械连杆(38)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 缆绳 驱动 反馈 四个 接地 致动器 接口 装置 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：医疗模拟装置，该医疗模拟装置构造为模仿被模拟的人体部分，其中，该医疗模拟装置构造为通过其内的开口而接收插入工具；以及接口设备，该接口设备连接至该模拟装置，且构造为连接至主机电脑，其中，该主级电脑构造为执行软件应用程序，该软件应用程序将该模拟装置内的插入工具模拟为位于被模拟的人体部分内的被模拟医疗设备，其中，至少部分该模拟装置响应于来自该主机电脑的控制信号而移动。
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