[发明专利]自动装配机以及用于处理元器件的方法有效
| 申请号： | 200810133029.1 | 申请日： | 2008-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN101340809A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·巴赫塔勒 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 章社杲;吴贵明 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种为基板(2)装配元器件(3)的自动装配机(1)具有装配头(6)，其具有基体(21)，该基体围绕垂直于基板面(E)指向的旋转轴线(D)可旋转地设置。此外，装配头(6)具有至少两个处理装置(22)，其设置在基体(21)上并且分别具有用于保持元器件(3)的保持装置(23)。此外，自动装配机(1)具有定位装置(7、8)，装配头(6)可以通过该定位装置平行于基板面(E)移动，其中至少一个处理装置(22)具有偏转轴线(S)，从而可以通过使至少一个处理装置(22)围绕该偏转轴线(S)旋转改变保持装置(23)的相对间距(d)。由此可以实现同时处理多个元器件(3)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 以及 用于 处理 元器件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种为基板(2)装配元器件(3)的自动装配机(1)，具有：-装配头(6)，具有●基体(21)，所述基体围绕垂直于基板面(E)指向的旋转轴线(D)可旋转地设置，●至少两个处理装置(22)，它们设置在所述基体(21)上并且分别具有用于保持所述元器件(3)的保持装置(23)，-定位装置(7、8)，所述装配头通过所述定位装置可平行于所述基板面(E)移动，其中，所述处理装置(22)中的至少一个具有偏转轴线(S)，从而可通过围绕所述偏转轴线(S)的转动改变所述保持装置(23)的相对间距(d)。
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