[发明专利]利用加速度计提取角速率的方法及采用此方法的测斜仪有效
| 申请号： | 200810134432.6 | 申请日： | 2008-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101634221A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 岳步江;吕伟;安金刚;马慧斌;牟春雷 | 申请（专利权）人： | 航天科工惯性技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 | 代理人： | 耿慕白 |
| 地址： | 100070北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。根据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装置的数量达到节省成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 加速度计 提取 速率 方法 采用 测斜仪 | ||
【主权项】：
1、一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)、利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)、根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)、根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)、根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。
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