[发明专利]自动码坯机

摘要

本发明公开了一种自动码坯机，包括安装在机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有导轨，导轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机减速机及卷升电机减速机，行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮通过卷升链条吊挂有夹头支架，夹头支架下方通过转子装置安装有可转动的夹头，转子装置由转动电机减速机驱动，转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接。本发明设备运行平稳、定位准确、生产效率高。

主权项

1、一种自动码坯机，包括机架，安装在机架上的平行横梁(6)，其特征是在两平行横梁(6)上方设有导轨(4)，导轨(4)上横跨有可沿其横向移动的行走小车(30)，行走小车(30)上安装有行走电机减速机(29)及卷升电机减速机(23)，沿行走小车(30)纵向两端设有由行走电机减速机(29)驱动的行走轮(24)，行走电机减速机(29)输出轴上设有行走编码器(26)，卷升电机减速机(23)输出轴上设有提升编码器(27)，在行走小车(30)上安装有由卷升电机减速机(23)驱动的卷升轮(32)，卷升轮(32)通过卷升链条吊挂有夹头支架(15)，在夹头支架(15)与行走小车(30)之间设有导向装置，夹头支架(15)下方通过转子装置安装有夹头滑轨(10)，夹头滑轨(10)上安装有夹板(8)，夹板(8)之间由双作用气缸(9)联动，转子装置由转动电机减速机(13)驱动，转动电机减速机(13)输出轴上设有扭矩限制器(17)，行走编码器(26)、提升编码器(27)及扭矩限制器(17)经信号线与控制中心信号连接。