[发明专利]电机转子电角度修正方法及系统有效
| 申请号： | 200810142436.9 | 申请日： | 2008-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN101651442A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 何俊辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P25/02;H02P6/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518101广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机转子电角度修正方法，包括(a)估算电机转子的初始控制角；(b)以初始控制角为实际控制角使电机转子以小于额定转速的速度匀速转动；(c)在电机转子转动到第一位置时根据初始控制角调整实际控制角，并使用调整后的实际控制角驱动电机转子转动；(d)在电机转子再次转动到第一位置时，判断电机转子的转速变化是否大于指定阈值，若大于则调整初始控制角并执行步骤(b)，否则执行步骤(e)；(e)将所述实际控制角存储为零点实际控制角。本发明还涉及一种对应的系统。本发明通过在电机转子低速转动过程中动态地修正电机转子的实际控制角，从而获得电机转子位置的精确信息，实现了电机转子的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 角度 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种电机转子电角度修正方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)根据霍尔传感器采集的电机转子的扇区信号估算电机转子的初始控制角；(b)以所述初始控制角作为实际控制角使电机转子以小于额定转速的速度匀速转动；(c)在所述电机转子转动到第一位置时根据初始控制角调整实际控制角，并使用调整后的实际控制角驱动电机转子转动；(d)在所述电机转子再次转动到第一位置时，判断电机转子的转速变化是否大于指定阈值，若电机转子的转速变化大于所述指定阈值则调整初始控制角并执行步骤(b)，否则执行步骤(e)；(e)将所述实际控制角存储为零点实际控制角。
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