[发明专利]磁吸式夹瓶用机械手无效
| 申请号： | 200810143449.8 | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101380738A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘振;毛镇华;唐岳;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65B21/12 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸式夹瓶用 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手(1)和右夹手(2)，左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别固定于左转轴(7)和右转轴(6)上，其特征在于：所述左夹手(1)和右夹手(2)之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。
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