[发明专利]可伸缩仿生机器人无效
| 申请号： | 200810143796.0 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN101428654A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 廖树帜;朱程楠;廖诗葳;吕云宾;陈佳;谢斌;张淳;彭好军 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410081*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可伸缩仿生机器人，具有蚕的运动特点，有更强的跨越障碍物的能力，能适应更多、更复杂的工作环境；不仅可以在水平面自由运动(包括转弯)，也可以在垂直面或者天花板上自由运动；而且具有更强的工作能力，能适用的工作范围更广阔：在它身上可以装上单个或多个工作模块，各个工作模块可以运行相同或不同的操作且相互配合以完成相关的作业。可伸缩仿生机器人在人类难以涉足的危险或不确定环境下等方面的工作中有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种可伸缩仿生机器人，它的特征在于：它由传感器组、障碍分析及运动控制器、柔性液压装置、吸附装置、刚性环、工作模块控制器、柔性防护环、工作探头、传输线等组成。
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