[发明专利]传输系统以及传输系统中的教导方法

摘要

一种传输系统，设有：轨道部分(100)；沿着轨道部分设置的多个加载平台(500)，其在至少一个方向上相对于轨道部分的位置彼此不同；多个传输车(200)，每一个具有(i)沿轨道部分行进的行进设备(210)和(ii)加载设备(250)，其能够加载被传输物体(400)；第一检测设备(300a)，用于检测第一基准位置，该第一基准位置是当基准传输车加载所述被传输物体时所述加载设备的位置；第二检测设备(300b)，用于检测第二基准位置，该第二基准位置是当除了所述基准传输车之外的其它传输车的每一个加载所述被传输物体时所述加载设备的位置；以及传输设备(300c)，用于基于所检测的第一和第二基准位置提供与当其它传输车的每一个加载所述被传输物体时所述加载设备相对于其它加载平台的每一个的位置相关的教导。

主权项

1.一种传输系统，包括：轨道部分(100)；沿着所述轨道部分设置的多个加载平台(500)，该多个加载平台的位置在至少一个方向上相对于所述轨道部分彼此不同，并且在该多个加载平台的每一个上能够放置被传输物体；多个传输车(200)，每一个传输车具有(i)沿着所述轨道部分行进的行进设备(210)和(ii)加载设备(250)，该加载设备被安装在所述行进设备上，且其能够在所述至少一个方向上移动，以及能够加载放置在所述多个加载平台的每一个上的所述被传输物体(400)；第一检测设备(300a)，用于检测第一基准位置，所述第一基准位置是当基准传输车加载所述被传输物体时相对于所述多个加载平台的每一个的、所述加载设备的位置，其中将所述多个传输车中的至少一个视为所述基准传输车；第二检测设备(300b)，用于检测第二基准位置，所述第二基准位置是当所述多个传输车中除了所述基准传输车之外的其它传输车中的每一个加载所述被传输物体时相对于所述基准加载平台的每一个的、所述加载设备的位置，其中将所述多个加载平台中的至少两个视为所述基准加载平台，所述至少两个基准加载平台的位置在所述至少一个方向上彼此不同；以及教导设备(300c)，用于基于所检测的第一和第二基准位置，提供与当所述其它传输车的每一个加载所述被传输物体时相对于所述多个加载平台中除了所述基准加载平台之外的其它加载平台的每一个的、所述加载设备的位置相关的教导。