[发明专利]用于主动发动机支座的集成的开环和闭环控制方法

摘要

本发明涉及用于主动发动机支座的集成的开环和闭环控制方法。一种系统，所述系统适于具有发动机特性的发动机使用并用于将发动机所产生的振动力从车身隔离，所述系统包括主动发动机支座；力或加速度传感器；和控制器，所述控制器通信地联接到支座和传感器，且设置为执行集成的开环和闭环控制算法。

主权项

1.一种抵消由发动机所产生的振动力的效果并将所述力从相邻的车身隔离的集成的闭环方法，其中所述发动机具有歧管绝对压力、曲轴角度θ、速度ω、和等于级p的ω倍的点火频率，所述方法包括以下步骤：a)将点火频率和歧管绝对压力输入开环控制算法；b)在接收角度和级之后，执行开环控制算法以确定开环控制输入；c)将包括频率的发动机特性数据输入到闭环控制算法中；d)在接收特性数据之后，执行所述闭环控制算法以确定闭环控制输入；e)将所述开环和闭环控制输入结合以实现合成控制输入信号；f)激励并将合成的控制输入信号传送给至少一个主动发动机支座从而产生抵消输出且在支座中引起当前残余振动，其中所述至少一个主动发动机支座固定在发动机和车身之间；和g)确定当前残余振动，修正特性数据以包含所述当前残余振动，且将所述当前残余振动反馈回所述闭环控制算法。