[发明专利]基于多输入/单输出控制来控制设备的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于多输入/单输出控制来控制设备的方法和装置，其中，在由第二类型输入变量β和输出变量α形成的控制模式空间CPS中，通过变形对应于每个变形坐标(pa、pb、pc)的J个模型控制模式PA、PB、PC的形状而形成对应于实际控制坐标点(px)的合成控制模式。根据在M维输入空间MPS中的变形坐标(pa、pb、pc)与实际控制坐标点(px)之间的权重来进行变形。形成合成控制模式Px，并且基于合成控制模式Px计算与输入值(px)对应的输出变量值α。

主权项

1.一种设备控制方法，用于通过参照至少N个(N≥2)必要输入变量并基于所述必要输入变量计算首先限定的单个输出变量值来控制设备，其中所述必要输入变量包括固定的第一类型输入变量以及其余的第二类型输入变量，所述第一类型输入变量的个数为M(1≤M＜N)，所述第二类型输入变量的个数为(N-M)，每个所述第一类型输入变量和所述第二类型输入变量具有不同类型的输入变量，所述方法包括以下步骤：独立地准备多个用于限定在所述个数为(N-M)的第二类型输入变量与所述输出变量值之间的关系的模型控制模式，以根据所述必要输入变量值确定所述输出变量值；在由所述第一类型输入变量形成的M维输入空间上，在预定个数为Q(Q≥2)的模型坐标中的每一个上限定所述模式；当提供所述必要输入变量的N维输入值时，将包括于所述N维输入值中的所述第一类型输入变量的M维输入空间中的坐标指定为实际控制坐标；以及将所述模型坐标中的J个(2≤J≤Q)限定为变形坐标，所述J个模型坐标位于预定的变形目标空间中，所述预定的变形目标空间包括所述M维输入空间中的实际控制坐标点；通过变形对应于每个变形坐标的J个模型控制模式的形状而形成对应于所述实际控制坐标点的合成控制模式，在由所述第二类型输入变量和输出变量形成的控制模式空间中，根据在所述M维输入空间中的变形坐标与所述实际控制坐标之间的权重来进行所述变形；以及基于所述合成控制模式来计算与所述N维输入值对应的输出变量值。