[发明专利]全自动精密大蒜栽植机及栽植方法

摘要

本发明涉及一种全自动精密大蒜栽植机及栽植方法，该设备包括机架、行走机构和变速箱，还包括设置在机架上依次连接的喂料机构、蒜瓣剥离机构、配料机构以及插播、空穴追踪检测和补种机构；大蒜定位剥离方法包括将大蒜送入喂料机构；经过喂料机构剪除大蒜蒜秧、拔除大蒜的须根并将蒜头一分为二，送至蒜瓣剥离机构剥离；所述蒜瓣剥离机构将蒜瓣剥离并将剥离后的蒜瓣即蒜种输送至所述配料机构，由所述配料机构将蒜种分配输送至插播、空穴追踪检测和补种机构完成蒜种的插播、空穴追踪检测和补种。采用该大蒜栽植机及栽植方法可以满足蒜瓣蒜尖向上和蒜腹行向同侧两个农艺要求，并且栽植精度高。

主权项

1.一种全自动精密大蒜栽植机，包括机架、行走机构和变速箱，其特征在于还包括设置在机架上依次连接的喂料机构、蒜瓣剥离机构、配料机构以及插播、空穴追踪检测和补种机构；所述喂料机构由蒜头夹持轨、蒜秧夹持轨、定位弹簧板、蒜秧剪切器、毛根梳理器、毛根夹持轨、蒜秧夹和振动排序轨组成；所述振动排序轨上端机架设置有一对可轮班互换的用于夹持种蒜的蒜秧夹，所述蒜秧夹后端机架上设置有蒜秧剪切器，所述振动排序轨后端设置蒜头夹持轨，所述蒜头夹持轨上端设置蒜秧夹持轨，所述蒜头夹持轨上端、蒜秧夹持轨两侧设置有用于压紧整蒜的定位弹簧板，所述定位弹簧板下端对应的蒜头夹持轨下端设置有向下倾斜、用于毛根通过并支撑蒜头的梳状毛根梳理器，所述毛根梳理器后端设置有用于毛根通过并支撑蒜头和向下拉紧毛根的毛根夹持轨，在位于所述毛根夹持轨上端的机架上设置有一对用于将蒜头分成两半并送至蒜瓣剥离机构的蒜头分离爪；所述蒜瓣剥离机构由协助输入轨、动力输入轨、协助输出轨、动力输出轨、待加工蒜瓣调位磙子和蒜瓣定位板组成；所述协助输入轨与所述动力输入轨平行设置，所述协助输出轨与所述动力输出轨平行设置，动力输入轨与协助输出轨之间成钝角布置，动力输入轨和协助输出轨之间设置有待加工蒜瓣调位磙子，待加工蒜瓣调位磙子与协助输出轨间设置有蒜瓣定位板；所述配料机构由蒜瓣输入轨、夹持输入轨、配料盘和蒜瓣输出轨组成；所述配料盘包括齿形传送带、齿形辊子、输送软腔、曲柄、曲柄连杆、蒜瓣推杆和限位板；所述蒜瓣输入轨连接配料盘的输入端，蒜瓣输入轨上下端设置有与之垂直的夹持输入轨，配料盘输出端连接蒜瓣输出轨；所述齿形传送带由齿形辊子带动旋转，齿形传送带外缘固定着多个输送软腔，输送软腔内设置有用于推动蒜瓣的蒜瓣推杆，齿形传送带中间设置有曲柄和曲柄连杆，所述曲柄连接动力机构，所述曲柄连杆受曲柄力的作用，依次推动各个蒜瓣推杆将蒜瓣推入蒜瓣输出端，蒜瓣推杆外端与输送软腔的内面设置有用于蒜瓣推杆复位的复位弹簧，在输送软腔的外部设置有限位板，蒜瓣输出轨连接插播、空穴追踪检测和补种机构；所述插播、空穴追踪检测和补种机构包括后端机架上设置的用于推动蒜瓣的蒜瓣棘爪步进供给机构、与蒜瓣棘爪步进供给机构输出端配合的上下往复运动的补种管，补种管后端设置有与机架连接的具有鼓形突起的轨道刮板，补种管下端通过转动副连接种穴插头，补种管和种穴插头之间设置有用于种穴插头转向前使种穴插头和机架夹紧，转向后使种穴插头逆时针转动刨坑的弹簧三，机架下端设置有插头转向楔块，插头转向楔块前端机架底部设置浮土犁；补种管和轨道刮板之间设置有由销钉连接的左半环转动副和右半环转动副，右半环转动副与补种管间连接有弹簧一，右半环转动副通过一球铰链与轨道刮板相连，补种管上设置有滑块轨道，滑块轨道中设置有弹簧二，弹簧二左端连接补种管壁，弹簧二右端与滑块连接，左半环转动副与滑块轨道由移动副连接，左半环转动副与滑块由转动副连接，补种管通过转动副连接补给蒜压杆，补给蒜压杆下端通过移动副与滑块连接。