[发明专利]片上电机伺服控制系统无效
| 申请号： | 200810151187.X | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101369137A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 于晓洲;周军;周凤歧 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与其它外部设备的通讯功能，并将电机驱动系统采集到的电机的状态信息输送至处理系统。本发明只需对功率MOS管进行更换就能实现对多种电机系统的数字控制，并同时实现多路控制信号的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1.片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，其特征在于：处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与其它外部设备的通讯功能，并将电机驱动系统采集到的电机的状态信息输送至处理系统。
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