[发明专利]同步带传动二维高速运动机器人

摘要

本发明公开一种同步带传动二维高速运动机器人，有两条平行设置的相同结构的框架，两条平行设置的框架上分别安装有第一直线导轨，之间可移动地连接有移动横梁；在两条框架的相同端各自设置一组具有主动轮的驱动机构，另一端各自设置有一个第二从动轮，在移动横梁上位于分别与两条框架内侧形成的四个直角处各固定连接一个第一从动轮，主动轮通过同步皮带连接四个第一从动轮和两个第二从动轮；移动横梁上还设置有第二直线导轨，第二直线导轨上可移动地设置有终端作用器连接板，终端作用器连接板的两侧与同步皮带固定连接。本发明自身的运动惯量小，可实现高速运动，结构简单，成本低。可实现一定范围内二维高速平面运动，具有运动平稳，速度高，可达400mm/s。

主权项

1.一种同步带传动二维高速运动机器人，包括有两条平行设置的相同结构的框架(4)，其特征在于，所述的两条平行设置的框架(4)上分别安装有第一直线导轨(5)，两条平行设置的框架(4)之间还可移动地连接有移动横梁(7)；在两条框架(4)的相同端各自设置一组具有主动轮(3)的驱动机构(12)，在两条框架(4)的另一端各自设置有一个第二从动轮(9)，在移动横梁(7)上位于分别与两条框架(4)内侧形成的四个直角处各固定连接一个第一从动轮(6)，所述的主动轮(3)通过同步皮带(10)连接四个第一从动轮(6)和两个第二从动轮(9)；所述的移动横梁(7)上还设置有第二直线导轨(11)，所述的第二直线导轨(11)上可移动地设置有终端作用器连接板(8)，所述的终端作用器连接板(8)的两侧与同步皮带(10)固定连接。