[发明专利]基于GPS定位系统的出租车计价方法及计价系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS定位系统的出租车计价方法，利用GPS卫星定位系统作为计量载体，通过等间隔实时采集GPS定位信息及时间信息完成里程计价和低速时间模式计价，最终完成出租车综合计价。本发明提供两种具体计价方案，一种通过对车辆经纬度、海拔高度值进行处理和运算来计算出实际行车里程完成里程计价，并结合低速时间计价模式完成综合计价；另一种利用GPS导航技术，通过对行车起点、终点、低速行车时间以及路径规划算法来完成出租车计费。本发明可以客观地反映出租车的行驶过程，以最合理的方式完成计价，有效限制投机行为。

主权项

1. 一种基于GPS定位系统的出租车计价方法，包括以下步骤：1)系统完成初始化设置，从非易失性存储器指定地址中读出掉电前计价器的状态信息，对掉电前信息进行判断，若处于计价状态，则再从存储器指定地址读出掉电前记录的各种信息，恢复系统参数至掉电前状态，启动内部定时器，程序跳转至步骤5)；2)查询计价器开关是否按下，若按下，则CPU启动内部定时器，设定GPS采样间隔，与GPS模块通讯并记录出租车起始位置的经度、纬度、起始时间和海拔高度；3)定时采样，并利用相邻两采样点的经度、纬度和海拔高度计算在相邻两个采样点之间出租车行驶的里程和平均速度；4)根据计算出的平均速度判断车辆的行驶状态，若正常行驶，则进行计程模式，将行驶里程累加，计入到总里程中，刷新LCD，使其显示累加后的新里程数和计价值，将计价器的状态信息和当前存储数据的存储器地址信息存入存储器指定的地址单元(S25)程序返回至步骤3)继续采样；若车辆处于低速状态，则转入计时模式，根据低速状态持续的时间进行计价，然后程序返回至步骤3)继续采样；5)判断计价开关是否抬起，若抬起，则CPU与GPS通讯并记录车辆停止位置的经度，纬度、停车时间和海拔高度，计算出总里程数和总运行时间，综合里程计价和低速时间计价两种模式完成划价，打印计价单，将计价器状态信息和数据存储的地址信息存入指定存储器单元，程序返回至步骤2)。