[发明专利]移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法无效
| 申请号： | 200810154565.X | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101451849A | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | 贾云伟;王聃;曹作良 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/34 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 侯 力 |
| 地址： | 300384天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法。解决现有导航方法实时性不高、造价昂贵、路径不易改变等问题。本发明提供的多功能路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于指示下一路标所在方向和判断车体是否偏转的两个指针状结构的路标辅助部分。综合导航方法包括：依据行走路线将路标序列水平铺设在移动体上方；通过镜头获取场景图像，然后进行识别定位以及移动体纠偏，使移动体沿着设定的路线行走。基于该路标的导航算法不用对整幅图像进行处理，减少了计算量，提高了系统的实时性。基于该路标和导航算法的移动体不仅可以前进，还可以按原路线返回。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体视 导航 多功能 路标 综合 方法 | ||
【主权项】：
1、一种移动体视觉导航用多功能路标，其特征在于该路标为表盘式组合结构，路标主体是半径为R的圆盘，圆盘圆心为路标中心，圆盘上设有两个用于判断车体是否偏转和指示下一路标所在方向的指针状结构的路标辅助部分，即第一辅助部分和第二辅助部分；路标的主体与辅助部分采用两种不同的颜色。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810154565.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
