[发明专利]一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法有效
| 申请号： | 200810155786.9 | 申请日： | 2008-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN101367324A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋侃;陈燎;周孔亢;李仲兴;岑慎洪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G23/00;G01B21/30 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 控制 空气 悬架 车辆 高度 传感器 路面 等级 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，其特征是:该方法包括下列步骤：①采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号；②对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；③以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面等级。
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