[发明专利]三自由度机械式振动环境试验平台

摘要

本发明公开了一种三自由度机械式振动环境试验平台，涉及振动环境试验领域。基座1和振动台5由运动支链2、3和4相连，其中，运动支链2和3分别由伺服电机6和15、导向杆21和14、滚珠丝杆螺母副22和13、移动滑块20和12、连杆18和10、定长杆19和11、动连杆17和16组成；运动支链4由伺服电机9、滚珠丝杠螺母副8、定长杆7组成。本试验台在伺服电机6、15和9的驱动下，可实现振动台5在空间任意方向的振动。本发明的优点是：将并联机构应用于对机电元件进行耐振强度和耐振稳定性试验或模拟其它振动环境，承载能力更好、加工装配工艺性更佳、结构紧凑、精度高、刚度大和运动空间相对较大。

主权项

1、三自由度振动环境试验平台，包括基座、振动台，其特征在于：所述的振动台铰支在第一支链、第二支链、第三支链上；第一支链由第一直线动力机构和第一平行四边形支架构成，第二支链由第二直线动力机构和第二平行四边形支架构成；所述的第一、第二直线动力机构设置于所述的基座底面上；所述的第一、第二平行四边形支架的上杆铰接于所述的震动台，下杆以平行于所述的第一、第二直线动力机构的移动方向为旋转轴的方式铰接于所述的第一、第二直线动力机构的移动端，所述第一、第二平行四边形支架的四条杆相互铰接，所述的第一、第二平行四边形支架所在的平面平行于所述的第一、第二直线动力机构的移动方向；所述的第一直线动力机构与第二直线动力机构的移动方向相互垂直；所述的第一支链与振动台铰接处和振动台中心的连线、与第二支链与振动台铰接处和振动台中心的连线相互垂直；第三支链由第三直线动力机构、定长杆组成，所述第三直线动力机构垂直安装在基座的底面上，通过球铰与定长杆相连，所述的定长杆通过球铰与所述的振动台相连；第三支链处于第一直线动力机构与第二直线动力机构的移动方向所构成的直角的角平分线上。