[发明专利]电动机控制器和电力转向设备

摘要

本发明涉及电动机控制器和电力转向设备。电动机控制器包括微型计算机18。微型计算机18包括电流限制值计算部31和电流限制部32。电流限制值计算部31计算对应于预先设置的最大电源电流值的电动机电流值。然后，电流限制值计算部31将所述电动机电流转换成q轴电流值Iq，并将所转换的值作为电流限制值Iq_max输出。电流限制部32将电流命令计算部23所提供的q轴电流命令值Iq^*限制成小于或等于电流限制值Iq_max的值。然后，电流限制部32将限制后的q轴电流命令值Iq^**提供到电动机控制信号生成部24。

主权项

1. 一种电动机控制器，包括：电动机(12)；直流电源(16)，通过电源线(Lp)连接到所述电动机(12)；驱动电路，在所述电动机(12)与所述直流电源(16)之间连接到所述电源线(Lp)上，所述驱动电路(17)生成待提供给所述电动机(12)的驱动功率，所述驱动功率包括电动机电流值；控制装置(18)，连接到所述驱动电路(17)，以便通过向所述驱动电路(17)提供电动机控制信号来控制所述驱动电路(17)，其中，所述控制装置(18)计算电动机电流命令值，作为待提供给所述电动机(12)的电流的目标值，所述控制装置(18)生成所述电动机控制信号来执行电流反馈控制，以便使实际电动机电流值跟随所述电动机电流命令值；电源电压检测装置(33)，检测所述直流电源(16)的电压(Vin)；以及角速度检测装置(18、22)，检测所述电动机(12)的角速度(ω)，其中，提供给所述驱动电路(17)的电流具有所述驱动电路(17)所允许的预定最大电流值(Iin_max)，其特征在于：所述控制装置(18)基于所检测的电源电压(Vin)和所检测的电动机角速度(ω)来计算对应于所述预定最大电流值(Iin_max)的电动机电流值(Iq_max)，并且，所述控制装置(18)将电动机电流值(Iq＊、Iq＊＊)限制成小于或等于所计算的电动机电流值(Iq_max)。