[发明专利]验渣机有效
| 申请号： | 200810169520.X | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101358932A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘祥华;张旭 | 申请（专利权）人： | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410001湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种验渣机，包括：支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于中心转盘(18)，翻转机构(10)具有机械手(38)，机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，拍摄机构具有转轴(20)，转轴(20)可转动地支撑于中空轴(19)中，以与中心转盘(18)同轴转动。本发明的验渣机验渣准确、生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 验渣机 | ||
【主权项】：
1.一种验渣机，其特征在于，包括：支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿所述中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随所述中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于所述中心转盘(18)，所述翻转机构(10)具有机械手(38)，所述机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，所述拍摄机构具有转轴(20)，所述转轴(20)可转动地支撑于所述中空轴(19)中，以与所述中心转盘(18)同轴转动。
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