[发明专利]掌舵控制装置及掌舵输入装置无效

专利信息
申请号: 200810170164.3 申请日: 2008-10-13
公开(公告)号: CN101407224A 公开(公告)日: 2009-04-15
发明(设计)人: 尾坂忠史;早濑功;高桥哲;佐佐木光雄;佐藤成三 申请(专利权)人: 株式会社日立制作所
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D1/04;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 李贵亮
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 提供一种掌舵输入装置及控制装置,其在故障时通过离合器缔结能够快速连接掌舵侧和转舵侧,且通过离合器缔结,掌舵范围不会变狭小。其具有:与转向方向盘连接的输入轴;检测输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元;对转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构;对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器;与转舵车轮相连设置的输出轴;对输入轴和输出轴的连接和切断进行切换的断接机构;基于由掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态,控制转舵执行器的转舵执行器控制单元;基于装置的异常信息或停止信息,控制断接机构的断接机构控制单元;以及在通过断接机构使所述输入轴和所述输出处于连接状态时,将旋转限制机构设为非限制状态的旋转限制机构控制单元。
搜索关键词: 掌舵 控制 装置 输入
【主权项】:
1.一种掌舵控制装置,其特征在于,具有:与转向方向盘连接的输入轴;检测所述输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元;对所述转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构;对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器;与所述转舵车轮相连设置的输出轴;对所述输入轴和所述输出轴的连接和切断进行切换的断接机构;基于由所述掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态,控制所述转舵执行器的转舵执行器控制单元;基于装置的异常信息或停止信息,控制所述断接机构的断接机构控制单元;以及通过所述断接机构使所述输入轴和输出轴为连接状态时,使所述旋转限制机构处于非限制状态的旋转限制机构控制单元。
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