[发明专利]基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法

摘要

基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码，而且大都能用于动态物体的测量，但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。本发明应用于三维测量技术中。

主权项

一种基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法，其特征是：1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。