[发明专利]具有控制模式切换功能的数值控制装置

摘要

一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，其中，脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部，直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止，当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲，被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中，在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc)，然后输出至伺服控制处理部。

主权项

1. 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，该控制模式切换功能对用于按照速度指令使主轴电动机进行旋转动作的速度控制模式和用于按照移动指令进行位置控制的位置控制模式进行切换来控制主轴，该数值控制装置的特征在于，具有：存储从所述速度控制模式向所述位置控制模式转移时的主轴的位置控制开始基准位置的单元；在执行用于从所述速度控制模式切换为所述位置控制模式的位置控制模式切换指令时，维持位置控制模式切换前不久的主轴电动机的旋转速度的单元；检测主轴位置的位置检测单元；计算并存储所述位置控制模式切换指令开始时的主轴位置与所述位置控制开始基准位置的差的差分值存储单元；在位置控制模式时，根据程序指令计算主轴的位置指令脉冲并输出给主轴电动机驱动装置的单元；根据存储在所述差分值存储单元中的值来计算修正脉冲的修正脉冲计算单元；在所述计算出的位置指令脉冲上加上所述计算出的修正脉冲，输出该加法运算结果的加法运算修正单元；以及根据由所述加法运算修正单元输出的脉冲，通过维持所述旋转速度的单元不使主轴电动机停止地驱动控制主轴电动机的主轴电动机驱动单元。