[发明专利]偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造有效
| 申请号： | 200810174568.X | 申请日： | 2008-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101429989A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 三好洋之 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 车 文;安 翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造，偏心摆动齿轮机构包括内齿轮，与内齿轮啮合的外齿轮，用于偏心地移动外齿轮的曲轴，和用于可旋转地支承曲轴的支座，使得内齿轮和支座被制成可相对地旋转，其中，在轴向方向上穿过偏心摆动齿轮机构的圆柱形管体可旋转地支承在支座上。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 齿轮 机构 使用 工业 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
1. 一种偏心摆动齿轮机构，包括：内齿轮，与所述内齿轮啮合的外齿轮，用于偏心地移动所述外齿轮的曲轴，和用于可旋转地支承所述曲轴的支座，所述内齿轮和所述支座被制成相对地旋转，其中，在轴向方向上穿过所述偏心摆动齿轮机构的圆柱形管体可旋转地支承在所述支座上。
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