[发明专利]机械手装置和医疗设备系统有效
| 申请号： | 200810174942.6 | 申请日： | 2008-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101422901A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 梅本义孝;高桥和彦;野波徹绪 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其根据关节参数和轨迹规划来设定关节角轨迹，轨迹设定单元根据关节的最大力量，来设定最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 医疗 设备 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种机械手装置，该机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储所述多个关节的各个关节的关节参数；轨迹输入单元，其输入使所述机械手的前端从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其基于所述关节参数和所述轨迹规划，根据存储在所述参数存储单元中的所述各个关节的最大力量，设定能够移动到所述目标位置和姿态的最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹，来作为所述各个关节的关节角轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥林巴斯医疗株式会社，未经奥林巴斯医疗株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810174942.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：核酸检测系统
- 下一篇：来自广播者的移动电视广播信号的移动设备控制
