[发明专利]机器人玩具及其组装方法

摘要

本发明提供一种简单地使机器人玩具的基本始动位置与伺服机构·零点位置一致的机器人玩具。机器人玩具(1)具备：安装有伺服机构(3)的块(10)；通过将伺服机构的输出轴(34)嵌合到轴套(21a)中而与块(10)连结的另一个块(21)；和控制伺服机构的控制装置(100)。伺服机构中设置有追踪输出轴而旋转的旋转盘(33a)；与旋转盘(33a)对置配置、且根据用户操作在与旋转盘(33a)平行的面内相对该旋转盘(33a)相对旋转的旋转盘(33b)；和对旋转盘(33a、33b)中的基准线(33c、33d)之间的相对角度进行检测的电路图案(8、9)。控制装置使输出轴和旋转盘(33a)旋转，将前述相对位置为零时的伺服机构的位置作为中心位置，控制伺服机构。

主权项

1. 一种机器人玩具，具备：安装有伺服机构的一个块；通过将前述伺服机构的输出轴嵌合到轴套中而与前述一个块连结的另一个块；和控制前述伺服机构的伺服控制机构；其特征在于，在前述伺服机构中设置有追踪前述输出轴而旋转的第一旋转盘；与前述第一旋转盘对置配置，并根据用户操作在与前述第一旋转盘平行的面内相对该第一旋转盘相对旋转的第二旋转盘；和对前述第一旋转盘及前述第二旋转盘中的规定基准线之间的相对角度进行检测的角度检测机构；前述伺服控制机构具有使前述输出轴和前述第一旋转盘旋转，将前述相对角度为零时的前述伺服机构的位置作为中心位置，对前述伺服机构进行控制的中心位置控制机构。