[发明专利]一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置

摘要

一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置，属于医疗康复器械技术领域。为了满足偏瘫康复训练中对于医疗机器人提出的空间训练的要求，本发明提出了一种训练平面可调式康复机器人装置，包括座椅、训练平面、训练平面调节装置，安装在训练平面上的机械臂、腕部固定托架和肘部托架。训练平面调节装置可以调节训练平面相对于地面的高度，以及训练平面与水平面的夹角，以适应不同患者在多平面内完成多种康复训练动作的需要。本发明结构简单，通过作业面位姿调整，可以满足患者在各种斜面上做大幅度的主被动训练，并且有针对性的调节斜面可以有目的的对受损关节以及相应肌群进行专项训练，达到更好的康复效果。

主权项

1.一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置，包括座椅(7)，底座(9)，训练平面(3)，安装在训练平面上的机械臂(4)和腕部固定托架(5)以及控制系统，其特征在于：该上肢偏瘫康复机器人还包括一个用于调节训练平面相对于地面的高度，以及训练平面与水平面的夹角的训练平面调节装置。