[发明专利]轨迹平滑化方法及使用所述方法的导航装置有效
| 申请号： | 200810180706.5 | 申请日： | 2008-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN101739158A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈信嘉;苏宗敏;赵子毅 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/038 | 分类号： | G06F3/038 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周建秋;王凤桐 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种轨迹平滑化方法，根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成累计位移并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；根据所述累计位移、所述前一输出的平滑化位移及所述最新位移形成数字滤波器；利用所述数字滤波器处理所述最新位移以产生最新平滑化位移；以及将所述最新平滑化位移传输到图像显示器。本发明还提供一种具有平滑轨迹的导航装置。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 平滑 方法 使用 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种轨迹平滑化方法，用于根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成第一累计位移，并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；将所述第一累计位移减去所述前一输出的平滑化位移，并加上所述最新位移以形成第二累计位移；以及将所述第二累计位移除以预定正整数以形成最新平滑化位移。
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