[发明专利]一种新型多适应机械手无效
| 申请号： | 200810181202.5 | 申请日： | 2008-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101733748A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 闫娟 | 申请（专利权）人： | 闫娟 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J3/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销(8C)与“7”字形的杠杆连在一起，同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆相连，连杆的另一端用销(6A)与叉形接头连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接，气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 适应 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型多适应机械手，其特征是：在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。
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