[发明专利]缝纫机的中压脚装置

摘要

本发明提供一种缝纫机的中压脚装置，其在缝制中缝制物的缝制位置的厚度变化的情况下，通过对中压脚的下死点距离针板的高度位置进行调节，防止向缝纫机主轴施加过度的载荷，同时防止发生缝制不良。该缝纫机装置具有进行下述控制的控制单元，其为了使中压脚下降至期望的上述高度位置而根据高度调节电动机输出的初始输出值使中压脚下降，利用中压脚按压缝制物，其结果，将高度调节电动机实际输出的实际输出值与初始输出值进行比较，在实际输出值与初始输出值的偏差超过预先确定的基准值的情况下，对高度调节电动机的输出值进行修正，使偏差成为基准值，通过基于修正后的输出值使中压脚下降，对中压脚的高度位置进行调节。

主权项

1. 一种缝纫机的中压脚装置，其特征在于，具有：中压脚，其利用缝纫机主轴的驱动而与缝针的上下移动同步地上下移动，至少在插入缝制物中的所述缝针从所述缝制物拔出时，将所述缝制物的所述缝针插入位置的周边向针板按压；高度调节单元驱动装置，其驱动高度调节单元，该高度调节单元对将所述缝制物向所述针板按压时的所述中压脚的下死点距离所述针板的高度位置进行调节；以及控制单元，其进行下述控制，即，根据为了使所述中压脚下降至期望的所述高度位置而所述高度调节单元驱动装置输出的初始输出值，使所述中压脚下降，利用所述中压脚按压所述缝制物，其结果，对所述高度调节单元驱动装置实际输出的实际输出值与所述初始输出值进行比较，基于所述实际输出值，对所述高度调节单元驱动装置的输出值进行修正，基于所述修正后的输出值使所述中压脚下降，从而对所述中压脚的所述高度位置进行调节。