[发明专利]扭矩测量方法与装置

摘要

扭矩测量方法与装置。与具有动力供给装置和负载的动力驱动地面接合装置相关联的扭矩测量装置，包括可旋转轴、第一和第二可检测部件、多个传感器及电气控制器；可旋转轴具有纵轴、第一和第二端，第一端连接至动力供给装置，第二端连接至负载；第一和第二可检测部件分别与轴上第一、第二纵向位置相关联。多个传感器包括第一和第二传感器，第一传感器紧邻第一可检测部件，第二传感器紧邻第二可检测部件；当可旋转轴绕纵轴旋转时，第一传感器产生第一信号，第二传感器产生第二信号；电气控制器以一采样率对第一、第二信号采样，第一信号具有第一频率且采样率小于第一频率的两倍，电气控制器利用第一、第二信号计算表示可旋转轴上扭矩的扭矩量值。

主权项

1、一种扭矩测量装置，其与一具有动力供给装置和负载的动力驱动地面接合车辆相关联，所述扭矩测量装置包括：一可旋转轴，其具有一纵轴、一第一端和一第二端，所述的第一端连接至所述动力供给装置，所述的第二端连接至所述负载；一第一可检测部件，其与所述轴的一第一纵向位置相关联；一第二可检测部件，其与所述轴的一第二纵向位置相关联；多个传感器，其包括一第一传感器和一第二传感器，所述的第一传感器紧邻所述第一可检测部件，所述第二传感器紧邻所述第二可检测部件；当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，所述第一传感器产生一第一信号，所述第二传感器产生一第二信号；及一电气控制器，其以一采样率对所述第一信号和第二信号采样，所述第一信号具有一第一频率且所述采样率小于所述第一频率的两倍，所述电气控制器由所述第一信号和所述第二信号计算一扭矩量值，该扭矩量值表示所述可旋转轴上的所述扭矩。