[发明专利]三自由度、双层油膜式球铰

摘要

本发明涉及一种三自由度、双层油膜式球铰，其在球窝上设有进油接管嘴和回油接管嘴；在球窝的内凹球面内设有大半球，大半球内设有小半球；大半球的端面上连接有盖板；芯轴分别穿过球窝、大半球及小半球的中心处圆孔，将球窝、大半球及小半球安装连接在一起；在球窝的凹球面上设有球窝油槽，球窝油槽通过油路与进油接管嘴连通，在球窝油槽的进油口安有球窝节流器；在小半球的凸球面上设有小半球油槽，小半球油槽与芯轴内所设的芯轴油路连通，在小半球油槽的油路入口安有小半球节流器。本发明球铰结构传递刚度大，摩擦力小、工作寿命长，配对使用可获得五自由度机构，应用于多维振动作为激励源和台面的连接件可提高台面的动态响应性能。

主权项

1. 一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：它包括一个外形呈带凸缘的圆柱体、一端面内凹形成球面的球窝(2)，在球窝(2)柱面中部的横截面不同切线方向分别设有进油接管嘴(11)和回油接管嘴(20)；在球窝(2)的内凹球面内设有大半球(1)，大半球(1)内设有小半球(6)，大半球(1)的外凸球面与球窝(2)的内凹球面相配合形成内侧液压支承面；大半球(1)的内凹球面与小半球(6)的外凸球面相配合形成外侧液压支承面，大半球(1)的端面安装有盖板(5)；芯轴(4)分别穿过球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)的中心处圆孔，将球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)安装连接在一起，使大半球(1)可绕芯轴(4)偏转一定角度；在球窝(2)的凹球面上设有若干个面积相同轴对称布置的球窝油槽(15)，每个球窝油槽(15)均通过油路(21)与进油接管嘴(11)连通，在每个球窝油槽(15)的进油口均安装有球窝节流器(3)；在小半球(6)的凸球面上设有若干个面积相同的轴对称布置的小半球油槽(16)，每个小半球油槽(16)均与芯轴(4)内所设的芯轴油路(13)连通，在每个小半球油槽(16)的油路入口均安装有小半球节流器(7)。