[发明专利]车辆行为控制装置无效
| 申请号： | 200810186476.3 | 申请日： | 2008-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101462539A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 玉井裕之 | 申请（专利权）人： | 三菱扶桑卡客车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋丹氢;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行为控制装置，以在车辆转向运动期间控制车辆的横摆运动，该装置包括：控制开始决策装置(38)，当作为指令横摆角速度与实际横摆角速度之间偏差的横摆角速度偏差(Δγ)的值、以及转向盘角速度(θv)的值超过指定标准门限值时，通过启动关于车辆车轮之间的制动力差的控制，控制开始决策装置(38)开始对车辆行为进行控制；其中：当基于转向盘角速度(θv)估计出横摆角速度偏差(Δγ)处于增大或处于减小时，通过判断门限值是否大于或小于标准门限值，控制开始决策装置(38)启动或者停止关于制动力差的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆行为控制装置，用于在转向运动期间，通过向指定车轮的左轮与右轮之间赋予制动力差，控制车辆的横摆运动，其中所述装置包括：车轮速度检测装置；转向盘角位移检测装置，用于检测转向盘角位移；横摆角速度检测装置，用于检测实际横摆角速度；指令横摆角速度计算装置，用于基于由所述车轮速度检测装置获得的车轮速度、以及由所述转向盘角位移检测装置获得的转向盘角位移，计算指令横摆角速度；横摆角速度偏差计算装置，用于计算由所述指令横摆角速度计算装置计算出的指令横摆角速度、与由所述横摆角速度检测装置检测出的实际横摆角速度之间的横摆角速度偏差；转向评估装置，用于估计所述横摆角速度偏差是否处于增大或处于减小；控制开始决策装置，当由所述横摆角速度偏差计算装置计算出的所述横摆角速度偏差超过预定门限值时，所述控制开始决策装置用以判断是否开始关于所述车轮之间的所述制动力差的控制；其中，根据所述转向评估装置估计所述横摆角速度偏差是否处于增大或处于减小，用以改变所述预定门限值。
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