[发明专利]一种自适应转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自适应转向系统及控制方法，自适应转向系统包括：转向控制中央ECU、EPS执行装置、可变传动比执行装置、转向盘力矩传感器、车速传感器以及方向盘角度传感器，转向控制中央ECU通过CAN总线接收扭矩信号、转矩横摆角速度信号、方向盘转角信号和车速信号，进行计算，确定转向力和角传动比R。还包括横摆角速度传感器、摄像头、GPS以及位置传感器，通过CAN总线接收档位信号、影像处理信号、位置信号和GPS处理信号，进行处理，用于启动自动转向功能。本发明通过各种全新的技术的整合建立了一套具有自适应功能的转向系统，通过各种高科技元素的综合运用，实现真正意义的主动转向。

主权项

1、一种自适应转向系统，包括：转向控制中央ECU(9)、EPS执行装置(6)、可变传动比执行装置(7)、转向盘力矩传感器、车速传感器以及方向盘角度传感器，其特征在于：转向控制中央ECU(9)通过CAN总线(18)接收扭矩信号(12)、转矩横摆角速度信号(10)、方向盘转角信号(11)和车速信号(13)，进行计算，确定转向力和角传动比R。