[发明专利]用于小回转半径挖掘机的减震装置及其控制方法

摘要

提供一种用于小回转半径(SSR)挖掘机的减震装置及其控制方法，当挖掘机的悬臂通过控制杆的操纵上升到其最大高度时，即使不控制主控制阀，该减震装置也可通过仅控制液压泵供给悬臂液压缸的排出流率，减轻悬臂液压缸上产生的震动。该用于SSR挖掘机的减震装置包括：第一和第二液压泵，控制杆，与第一液压泵相连的悬臂液压缸，用于控制悬臂液压缸启动、停止和方向变化的主控制阀，悬臂上升操纵量检测装置，液压泵流量计算装置，用于使从第一和第二液压泵排出的液压流体汇合在一起的悬臂汇合装置，用于检测悬臂的减速区域的悬臂减速区域检测装置，以及用于控制第一和第二液压泵的排出流率的流量控制器。

主权项

1. 一种用于小回转半径挖掘机的减震装置，包括：与发动机相连的第一和第二液压泵；控制杆，其用于输出与操作者的操纵量对应的操纵信号；与第一液压泵相连的悬臂液压缸；主控制阀，其安装在第一液压泵与所述悬臂液压缸之间的流路中，用于在移位过程中控制所述悬臂液压缸的启动、停止和方向变化；悬臂上升操纵量检测装置，其用于根据所述控制杆的操纵量检测悬臂上升信号压力；液压泵流量计算装置，其用于根据所检测到的悬臂上升操纵量，计算第一和第二液压泵所需的流率；悬臂汇合装置，其用于在通过所述控制杆进行悬臂上升操纵的过程中，根据所述液压泵流量计算装置计算出的流率使从第一和第二液压泵排出的液压流体汇合在一起，并将汇合的液压流体供给所述悬臂液压缸；悬臂减速区域检测装置，如果在悬臂旋转区域中悬臂的旋转角超过预置旋转角，该悬臂减速区域检测装置用于检测所述悬臂液压缸需要减速的悬臂减速区域；以及流量控制器，如果所述悬臂减速区域检测装置的检测结果是所述悬臂旋转超过所述预置旋转角从而需要悬臂液压缸减速，则该流量控制器根据来自控制单元的控制信号控制第一和第二液压泵的排出流率，从而使所述悬臂液压缸减速。