[发明专利]电动辅助转向装置及其组件

摘要

本发明为一电动辅助转向装置及其组件，其包含一双马达同轴转向模组、一扭力感测器以及一控制器，该双马达同轴转向模组及该扭力感测器分别与一车辆转向系统的一转向柱整合并轴向连接且分别与该控制器电性连接，其中，该双马达同轴转向模组包含相对同轴接合的一第一马达组及一第二马达组，其可接受该控制器的控制提供一主动式转向功能，以及输出一辅助力辅助转向。

主权项

一种电动辅助转向装置，其特征在于，所述电动辅助转向装置包含：一双马达同轴转向模组，其包含：一第一马达组，其包含一第一马达本体以及轴向设于该第一马达本体的一第一轴心；一第二马达组，其固定接合于该第一马达组，其包含一第二马达本体、呈转动轴向设于该第二马达本体的一第二轴心以及一太阳轮轴心，其中，该第二轴心、该太阳轮轴心分别与该第一轴心轴向平行啮合而与该第一轴心形成二个转动自由度；以及一离合控制模组，其接受控制限制该第二轴心对该第一马达本体或第二马达本体转动而限制该第二轴心的转动自由度；一扭力感测器，其结合于一车辆转向柱，并感测该转向柱的扭力形成电信号予以输出；以及一控制器，其与该第一马达模组、该第二马达模组、该离合控制模组、该扭力感测器电性连接，其读取该扭力感测器的电信号，并配合一外部的车况动态信号，以改变该第一马达模组、该第二马达模组及该离合控制模组的转动关系。