[发明专利]片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法

摘要

本发明提供一种片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。该片材搬送装置包括：将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出的拾取辊；使拾取辊旋转的辊第1驱动马达；控制辊第1驱动马达的控制部；检测所述片材的搬送时的所述拾取辊的、有无规定量以上的滑移产生的滑移检测装置。控制部控制辊第1驱动马达(116)，在检测出拾取辊(6)的滑移产生的情况下，降低从拾取辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度的起动时加速度，进行滑移对应动作。由此，从片材载置台上进行给纸时，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材的搬送引起的处理速度的降低。

主权项

1.一种片材搬送装置，其特征在于，包括：给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括：滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。