[发明专利]摄像机标定的方法和装置有效
| 申请号： | 200810188932.8 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101763632A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 马利庄;李灿林;刘源 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机标定的方法和装置，属于图像处理和计算机视觉领域。方法包括：对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配，得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标；根据所述对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标，选择标定参考图像和有效图像；根据所述对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标，建立所述标定参考图像与所述有效图像之间的变换关系；根据所述变换关系，计算所述摄像机的内参，完成所述摄像机的标定。装置包括：特征点处理模块、选择模块、建立模块和计算模块。在不依赖于标定参照物的情况下，在线、实时标定摄像机内参，求解快速，结果稳定准确。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机标定的方法，其特征在于，包括：对摄像机拍摄的图像进行尺度不变特征SIFT特征点的提取和匹配，得到所述图像中对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标，所述图像为所述摄像机围绕光心旋转拍摄得到的同一场景的至少两幅图像；根据所述对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标，选择标定参考图像和有效图像；根据所述对应于同一个三维空间点的SIFT特征点的象素坐标，建立所述标定参考图像与所述有效图像之间的变换关系；根据所述变换关系，计算所述摄像机的内参，完成所述摄像机的标定。
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