[发明专利]机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置有效
| 申请号： | 200810190250.0 | 申请日： | 2006-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101493131A | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 芳贺卓;鹤身洋;为永淳 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H57/00;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体，而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果，提高了向第1输出凸缘体(100)的、下一级部件(131)的安装孔(170)的设计自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 驱动 动力 传递 装置 以及 | ||
【主权项】：
1、一种机器人手腕驱动用的动力传递装置，具有内齿齿轮和与该内齿齿轮内接啮合的多个外齿齿轮，可将输入的动力向配件传递，其特征在于，具有用于取出所述内齿齿轮与外齿齿轮的相对回转成分的内销、和与该内销连接的输出凸缘体；所述内销和所述输出凸缘体由1个部件一体地形成，并且，在所述输出凸缘体的反内销面上形成有用于与所述配件连接的安装孔，在上述内销的端面没有形成孔，或者在形成有孔的情况下，该孔被形成为没有到达与所述多个外齿齿轮中的输出凸缘体邻接的外齿齿轮的位置，由此在与所述输出凸缘体的反内销面的内销对应的位置能够形成有安装孔。
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