[发明专利]一种多功能井下卧底机

摘要

本发明公开了一种多功能井下卧底机，它的挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。

主权项

1、一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置(13)、行走装置和油箱(12)，驱动装置(13)与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，其特征是所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5)，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)的伸缩端通过连杆(7)与操作头为转动连接，连接端与转动块(5)为转动连接，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸缩端与转动块(5)为转动连接，连接端与大臂(3)为转动连接，大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接，连接端与支座(2)为转动连接，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。