[发明专利]异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置

摘要

本发明涉及一种异形梁平脚焊焊缝左右自动跟踪装置，在导轨梁侧壁面设有齿条，在导轨梁上滑动连接有电动拖板与滑动拖板，电动拖板或者滑动拖板的端面设有防撞块，且电动拖板与滑动拖板，之间连接有涨紧弹簧，电动拖板上固定设有伺服电机及其减速机，减速机的输出轴上通过连接键固定连接有与齿条啮合的齿轮，滑动拖板上连接有焊臂，在焊臂的端部设有靠轮，在电动拖板上设有与伺服电机电路连接的第一、第二开关感应头，在滑动拖板上设有第一、第二感应开关。本发明结构简单、体积小、制造成本低、自动化程度高、跟踪范围广，适应各种形状的异形工件跟踪焊接。

主权项

1、一种异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，包括水平设置有导轨梁(4)，其特征是：在导轨梁(4)侧壁面设有齿条(24)，在导轨梁(4)上滑动连接有电动拖板(2)与滑动拖板(3)，电动拖板(2)或滑动拖板(3)的端面设有防撞块(10)，且电动拖板(2)与滑动拖板(3)之间连接有涨紧弹簧(6)，电动拖板(2)上固定设有伺服电机及其减速机(1)，减速机(1)的输出轴上通过连接键(17)固定连接有与齿条(24)啮合的齿轮(16)，滑动拖板(3)上连接有焊臂(7)，在焊臂(7)的端部设有靠轮(33)，在电动拖板(2)上设有与伺服电机电路连接的第一开关感应头(8)与第二开关感应头(12)，在滑动拖板(3)上设有分别与第一开关感应头(8)、第二开关感应头(12)配合、与伺服电机电路连接的第一感应开关(11)、第二感应开关(14)。