[发明专利]电机保护器生产线用的工件流转装置

摘要

一种电机保护器生产线用的工件流转装置，属于机械手技术领域。它包括一工作台面；一对左导轨和一对右导轨，沿工作台面的长度方向固定并且彼此之间保护并行；工件承载板，与左、右导轨相滑配，在工件承载板上开设有工件座腔；一对架机构，固定在工作台面上；一第一作用缸，安装在支架机构上；一第二作用缸，与第一作用缸联结；一夹爪机构，与第二作用缸联结；一对限位座，分别设在工作台面的两端，该对限位座中的其中一个限位座对应于一对左导轨之间的中央的一端端部，而另一个限位座对应于一对右导轨之间的中央的一端端部。优点：节约劳力、减轻工人的劳动强度，并且提高工件的周转效率。

主权项

1、一种电机保护器生产线用的工件流转装置，其特征在于它包括一工作台面(1)；一对左导轨(2)和一对右导轨(3)，沿所述的工作台面(1)的长度方向固定并且彼此之间保护并行；工件承载板(4)，与所述的左、右导轨(2、3)相滑配，在工件承载板(4)上开设有工件座腔(41)；一对架机构(5)，以悬空状态地固定在所述的工作台面(1)上并且对应于所述的左、右导轨(2、3)的上方；一第一作用缸(6)，安装在所述的支架机构(5)上；一第二作用缸(7)，与所述的第一作用缸(6)联结并且由第一作用缸(6)带动；一用于将所述的工件承载板(4)挟持并且将工件承载板(4)从右导轨(3)转移到左导轨(2)或从左导轨(2)转移到右导轨(3)的夹爪机构(8)，与所述的第二作用缸(7)联结并且受控于第二作用缸(7)；一对限位座(9)，分别设在工作台面(1)的两端，该对限位座(9)中的其中一个限位座(9)对应于一对左导轨(2)之间的中央的一端端部，而另一个限位座(9)对应于一对右导轨(3)之间的中央的一端端部。