[发明专利]无线网状网中对客户节点定位的方法及一种无线网状网系统

摘要

本发明公开了一种无线网状网中对客户节点定位的方法，其包括步骤：服务器接收客户节点发送的定位请求信息，确定与客户节点相近的至少两个骨干节点的位置；服务器分别向客户节点、骨干节点发送时间同步信息；客户节点和骨干节点在完成时间同步后，客户节点向骨干节点发送定位特征信息；骨干节点分别根据定位特征信息的发送时间和接收时间的差值确定所述客户节点相对每个骨干节点的位置信息，并分别将位置信息发送到所述服务器；服务器根据位置信息确定客户节点的位置。本发明对客户节点及与客户节点相近的骨干节点进行时间同步，可以减少客户节点发送的定位特征信息的发送时间及接收时间差值的误差，提高了对客户节点定位的精确度。

主权项

1.一种无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于，包括步骤:服务器接收客户节点发送的定位请求信息，确定与所述客户节点相近的至少两个骨干节点的位置；所述服务器分别向所述客户节点、所述骨干节点发送时间同步信息；所述客户节点和所述骨干节点接收所述时间同步信息并完成时间同步后，所述客户节点向所述骨干节点发送至少一次定位特征信息；所述骨干节点分别根据所述定位特征信息的发送时间和接收时间的差值，或者根据接收到的所述定位特征信息的信号强度与距离的关系确定所述客户节点相对每个骨干节点的位置信息，并分别将所述位置信息发送到所述服务器；所述服务器根据所述位置信息确定所述客户节点的位置，并发送给所述客户节点。