[发明专利]一种自动进样系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种自动进样系统及其控制方法，其自动进样系统包括自动进样装置及其控制电路，所述的自动进样装置包括：样品池、试剂池、三通接头、三通电磁阀、样品混合池装置及相关驱动控制装置，根据控制电路中设定的控制程序，使样品池的水样和试剂池的试剂分别通过蠕动泵经三通接头和三通电磁阀注入样品混合池装置的样品混合池，再通过样品混合池装置的注射泵头将混合样品池中已反应混合样品通过三通电磁阀送入检测装置进行痕量元素和营养盐比色分析测试，解决了水体中痕量元素和营养盐现场在线自动比色监测过程中样品和试剂自动精确配比、进样和混合反应的技术难题，使得水体中痕量元素和营养盐的在线监测成为可能。

主权项

1、一种自动进样系统，其特征在于包括自动进样装置及其控制电路，所述的自动进样装置包括：试剂池(19)、样品池(20)、三通接头(14)、三通电磁阀(16)和样品混合池装置(21)，所述的试剂池(19)通过第一蠕动泵(4)连接到三通接头(14)的第一输入接口a1，所述的样品池(20)通过第二蠕动泵(5)连接到三通接头(14)的第二输入接口b1，所述的样品混合池装置(21)为注射器式，包括注射筒(11)、推杆活塞(10)、活塞手柄(9)和注射泵头(6)，以注射筒(11)的内腔作为样品混合池，所述的注射泵头(6)内部具有可转动的丝杆(7)和安装在该丝杆上的可往复移动螺母(8)，该螺母通过夹具与活塞手柄(9)连接，所述的三通电磁阀(16)具有a、b、c三个接口，分别与注射筒(11)头部的注射端口、三通接头(14)的输出接口c1和样品检测装置(22)连接，该三通电磁阀(16)具有a接口与b接口相通、a接口与c接口相通两种控制状态，所述的第一蠕动泵(4)、第二蠕动泵(5)和注射泵头(6)分别与三个步进电机(1、2、3)连接；所述的自动进样装置控制电路包括微电脑电路、步进电机驱动电路、工业线形驱动电路，所述的微电脑电路的UART1串口的TX1和RX1通过串行通信接口与步进电机驱动电路连接，微电脑电路的I/O口与工业线形驱动电路连接，步进电机驱动电路的输出端与三个步进电机(1、2、3)连接，工业线形驱动电路的输出端与三通电磁阀(16)的控制端连接。